达闼元宇宙时代人工智能 + 机器人赋能千行百业

人类文明的进步离不开发明创造各种工具，人工智能与蒸汽机、电力、汽车、计算机一样都是人类生存和发展的重要工具。随着人工智能技术的高速发展，人类社会已经开始从「信息时代」迈入「智能时代」，如果说互联网是信息时代的标志性技术和应用，那么元宇宙则是智能时代的互联网。如何将人工智能与元宇宙相结合，实现智能时代的新型人工智能应用？通过采访达闼（音：dá tà）副总裁王斌，我们可以了解到元宇宙与人工智能相互赋能，促进「人机共生」的智能机器人应用发展，最终实现「人类去打游戏，机器人去干活」的理想。

「元宇宙 + 人工智能」的最强王者

机器人元宇宙是元宇宙中非常重要、不可缺少的组成部分。在元宇宙中人、机、物之间的互动，除了人-人、人-机、人-物之外，还存在机-物、机-机之间的互动。机器人元宇宙的重点是围绕机器人应用来展开，通过机器人元宇宙的平台和技术，实现机器人与人、机器人与物、机器人与机器人之间的交互技术和各种应用。

其他元宇宙都主要面向虚拟的应用，比如数字人、物（数字藏品）的应用，缺少实体的「智能机器」，无法提供完整的「虚实结合、由虚到实」的智慧化应用，不能满足未来「人机共生」世界的要求。

王斌认为，在智能时代的元宇宙最大的应用是数字孪生技术与人工智能、机器人技术相结合，通过物理世界与虚拟世界相互映射，实现智能机器人与人类社会之间的交互协作，从而在人工智能为代表的第四次工业革命时代，迈入「人机共生」的社会，以此实现人工智能的终极目标：建造可以服务人类的新工具—「智慧大脑」和「机器人」。

为了实现这个目标，达闼创始人、董事长兼 CEO 黄晓庆在 2012 年提出用通信网络把「智慧大脑」与「机器人」连接起来，形成「云-网-端智能机器人」（简称「云端机器人」）的概念。「云」即大脑，完成信息交换、存储和处理，实现机器学习和智能增长的平台；「网」即神经，连接大脑与机器人的通信网络；「端」即各种智能设备，是机器人的终端本体。「云-网-端」架构从科学的角度指明了未来机器人发展的技术方向，是「机器人的第一定理」。

云端机器人最重要的器官是云端大脑。人类智慧源自大脑，机器人的智慧也源自机器人的大脑。人的大脑有将近 1000 亿个神经元，是生物界里已知的最复杂器官，相当于有 1000 亿个芯片的人脑计算机。大自然经过 40 亿年的进化，做成了这样一个奇妙的大脑，这台人脑计算机耗电虽然只有 40 瓦、重量平均只有 1500 克，但它有强大的算力、充满智慧。如果我们用芯片做一个具备这样功能的大脑，重量要 2000 吨，耗电 27 兆瓦。显然想做出来一个跟人一样聪明的电子大脑，它会是巨大的，不可能扛在一个机器人的肩上。解决这个问题的办法，是通过云计算的技术把机器人的大脑放在云端，形成机器人的云端大脑。

机器人云端大脑首先要能够对物理世界实现认知。人类生活在三维物理空间的客观世界，客观世界映射到人类大脑中，形成人们对客观世界认知的主观世界，主观世界的认知水平决定了智慧的高度。同样的物理世界，大猩猩眼中看到的与人类看到的是一样的，但大猩猩对环境和物体的主观认知肯定不如人类多，不如人类深刻。正是由于对客观世界的主观认知上的巨大差异决定了大猩猩与人类在智慧上的天壤之别。

人工智能技术和机器人技术是建立在信息技术基础上的，机器人的大脑要通过计算机能够理解的编码来完成对物理世界信息的处理，这个编码就是对世界的数字化表示。达闼在云端机器人的大脑构建云端机器人的数字化世界，即「云端机器人元宇宙-HARIX World 海元世界」，通过数字孪生和人工智能技术，将物理实体世界与数字虚拟世界实时联通，成为人工智能机器学习和机器人智能增长的平台。

达闼加入国家队，获批建设「国家新一代人工智能开放创新平台」

目前，达闼在元宇宙方面拥有多项核心技术及专利，包括 HARIX 云网端架构、云端大脑操作系统海睿 OS、多模态人工智能、数字孪生、人工增强、RDK 应用开发工具、数字人制作和驱动工具、仿真场景生成工具、机器人示教工具、大规模仿真训练平台、虚实同步等。截至 2022 年 3 月，达闼已经拥有超 2200 项专利申请，在云端机器人领域专利数全球第一。

王斌介绍，科技部已正式批复，支持达闼建设「云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台」，这标志着达闼成为国内第一家围绕人工智能和云端机器人建设新一代人工智能开放创新平台的「国家队」企业。

国家新一代人工智能开放创新平台被称为「人工智能国家队」，是为贯彻落实《国家新一代人工智能发展规划》，推动我国人工智能技术创新和产业发展，择优在人工智能重点领域选择领军企业进行开放创新平台建设，旨在充分发挥行业领军企业的引领示范作用，有效整合技术资源、产业链资源和金融资源，形成持续输出人工智能核心研发能力和服务能力的重要创新载体。此前，已有百度、阿里、腾讯、科大讯飞等 15 家企业先后获批建设国家新一代人工智能开放创新平台。达闼此次获批，代表了国家对达闼云端机器人及多模态人工智能的云端大脑操作系统的认可。

云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台，基于达闼自研的云端机器人的操作系统海睿 OS，聚焦融合人工智能、计算机视觉、机器智能控制、自然语言处理等领域的先进技术，为智能服务机器人产业的技术及应用赋能。海睿 OS 是一个以多模态人工智能、人工增强、实时数字孪生以及持续学习训练为核心并结合智能机器控制的机器人「云-网-端」架构的云端机器人操作系统，是实现「云端大脑认知决策」与「本体感知控制」开发与训练的基础技术和通用技术平台。目前，海睿 OS 开放平台中已包含 1500 余项技能、2800 余个数字资源供开发者和用户使用，平台已有超过 3300 余名 RDK（Robot Development Kit）开发者用户，200 余所高校接入。

此外，海睿 OS 支持接入包括机器人、IoT 终端、无人机等在内的任何第三方智能设备，使其快速具备强大的云端智能能力。安保巡逻、机房巡检、清洁消杀、接待、送货等类型机器人，以及智能家居、工业物联网传感器、健康医疗脉搏血氧戒指、智能床垫等 IoT 设备，通过接入达闼云端大脑，实现设备的快速智能升级，覆盖机器人、物联网、工业制造、农业生产、交通、商业等「产业元宇宙」的各个领域。